y por ultimo - poomse o figuras que son una secuencia de movimientos simulando un combate es la parte del  taekwondo donde se exige la perfección  , la disciplina en aprender los movimientos y practicarlos y practicarlos hasta  realizarla bien hecha en las competencias  a veces  toman  las tres formas de competir combates, rompimientos y figuras en algunas competencias o torneos, las  figuras  en el taekwondo  en cinturones desde  amarillo hasta rojo son:
-sholgui
-kicho 1
-kicho 2
-kicho 3
-taeguk il yang
-taeguk  iy yang
-taeguk sam yang
-taeguk sa yang
-taeguk oh yang
-taeguk youk yang
-taeguk tchil yang
-taeguk pal yang (entre cinturon  rojo y negro 1º dan)

esta  poomsae es taeguk tchil yang la cual  contiene 25 pasos:

y de negro 1º dan hasta 9º dan son:
-koryo  (1º dan)
-kumgang  (2º dan)
-taeback  (3º dan)
-pyong-won (4º  dan)
-shipjin  (5º dan)
-jitae  (6º dan)
-chunk-won  (7º dan)
-hansoo  (8º dan)
-ilyeo  (9º dan)

esta poomsae es ilyeo la cual contiene 324

(despues daremos  una explicacion mas detallada de cada una)

"Poomsae" es una palabra en coreano, combinación e "poom" y "sae". "poom" significa movimiento, forma o carácter; y "sae" apariencia, estilo y forma.

Poomsae se trata de una serie de combinación de técnicas, ideada para poder entrenar sin instructor. Las lecciones de defensas y ataques están predeterminadas con una ruta de pasos y movimientos siempre iguales que buscan como objetivo el perfeccionamiento de los movimientos. Es decir, practicando poomsae, el alumno puede pulir las técnicas de defensas y ataques contra varios adversarios imaginarios. Representa y simboliza la esencia de las técnicas y espíritu de Taekwondo o el principio de ataque y defensa y la cultivación del cuerpo y la mente.

Los Poomsaes son ejecutados en una línea de movimientos. La línea de Poomsae tiene marcadas las posiciones de los pies y su dirección. Son una parte importante de la enseñanza de Taekwondo y esquemas obligatorios para ascender en los grados de los cinturones. 

Dominar un poomsae se llama "Yeonseong". Existen 25 poomsaes: 8 de Gup, para cinturones de colores, desde Taeguk Il jang a Taekguk Pal Jang; 9 de Dan, cinturones negros, de Koryo a Ilyeo; y 8 Palgwae, de Il jang a Pal Jang.